Local Geometric Control of a Certain Mechanism with the Growth Vector (4,7)

Logo poskytovatele

Varování

Publikace nespadá pod Filozofickou fakultu, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.
Autoři

HRDINA Jaroslav ZALABOVÁ Lenka

Rok publikování 2020
Druh Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj Journal of Dynamical and Control Systems
Fakulta / Pracoviště MU

Přírodovědecká fakulta

Citace
www https://doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7
Doi http://dx.doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7
Klíčová slova Local control; Sub-Riemannian geometry; Pontryagin's maximum principle; Nilpotent Lie group
Popis We study local control of a mechanism with the growth vector (4,7). We study controllability and extremal trajectories of the nilpotent approximation as an example of the control theory on a Lie group. We provide solutions to the system and show examples of local extremal trajectories.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.