A Symbolic Approach to Controlling Piecewise Affine Systems

Varování

Publikace nespadá pod Filozofickou fakultu, ale pod Fakultu informatiky. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Název česky	Symbolický přístup k řízení po částech afinních systémů
Autoři	TŮMOVÁ Jana YORDANOV Boyan BELTA Calin ČERNÁ Ivana BARNAT Jiří
Rok publikování	2010
Druh	Článek ve sborníku
Konference	Proceedings of of the 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Fakulta / Pracoviště MU	Fakulta informatiky
Citace
Obor	Informatika
Klíčová slova	Automata; Game Theory; Hybrid Systems
Popis	We present a computational framework for auto- matic synthesis of a feedback control strategy for a piecewise affine (PWA) system from a specification given as a Linear Temporal Logic (LTL) formula over an arbitrary set of linear predicates in its state variables. First, by defining partitions for its state and input spaces, we construct a finite abstraction of the PWA system in the form of a control transition system. Second, we develop an algorithm to generate a control strategy for the finite abstraction. While provably correct and robust to small perturbations in both state measurements and applied inputs, the overall procedure is conservative and expensive. The proposed algorithms have been implemented and are available for download. Illustrative examples are included.
Související projekty:	Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy Verifikace a analýza velmi velkých počítačových systémů Automatizovaná formální verifikace s využitím soudobého hardware Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace