First order conditions for generalized variational problems over time scales
Název česky | Podmínky optimality prvního řádu pro zobecněné variační úlohy na časových škálách |
---|---|
Autoři | |
Rok publikování | 2011 |
Druh | Článek v odborném periodiku |
Časopis / Zdroj | Computers & Mathematics with Applications |
Fakulta / Pracoviště MU | |
Citace | |
Doi | http://dx.doi.org/10.1016/j.camwa.2011.08.065 |
Obor | Obecná matematika |
Klíčová slova | Time scale; Optimal control problem; Weak Pontryagin principle; First order optimality conditions; Weak local minimum; Calculus of variations problem; Euler-Lagrange equation; Transversality condition; Natural boundary condition; Isoperimetric problem |
Přiložené soubory | |
Popis | V tomto článku jsme odvodili slabý Pontrjaginův princip pro zobecněné úlohy optimálního řízení na časových škálách. Studujeme tři typy těchto úloh: (i) problém zahrnující počáteční a koncové hodnoty stavové proměnné v Lagrangiánu a pohybové rovnici, (ii) problém zahrnující integrál stavové proměnné v Lagrangiánu a pohybové rovnici, (iii) izoperimetrický problém. Speciálními případy jsou pak příslušné úlohy variačního počtu, pro které jsme také odvodili nové podmínky optimality prvního řádu. Důkazové metody jsou založeny na transformaci zobecněných úloh optimálního řízení a variačního počtu na úlohy klasického optimálního řízení, na které lze aplikovat známý slabý Pontrjaginův princip. |
Související projekty: |