Solvability of the discrete LQR-problem under minimal assumptions

Logo poskytovatele

Varování

Publikace nespadá pod Filozofickou fakultu, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.
Název česky Řešitelnost diskrétního LQR-problému za minimálních předpokladů
Autoři

HILSCHER Roman ZEIDAN Vera

Rok publikování 2005
Druh Článek ve sborníku
Konference Difference Equations and Discrete Dynamical Systems
Fakulta / Pracoviště MU

Přírodovědecká fakulta

Citace
Obor Obecná matematika
Klíčová slova Discrete linear regulator; Discrete quadratic functional; Riccati matrix equation
Popis Účelem tohoto článku je odvodit řešení klasického diskrétního lineárně-kvadratického problému optimální regulace za minimálních předpokladů. Zejména nepředpokládáme pozitivní nebo negativní definitnost koeficientů. Místo toho uvádíme přirozený předpoklad, který je nutný pro minimizaci daného kvadratického funkcionálu. Optimální řešení je pak zkonstruováno pomocí zobecněné Riccatiho rovnice a je ve "feedback" tvaru.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.